《狮子历险记》讲述的是一只狮子从动物园跑出来了，这让城里的居民都十分恐惧，担心被狮子吃掉。但他们很快就知道这是一只善良勇敢的狮子，这只狮子厌倦了被关在笼子里的生活，并得了思乡病。通过相处，狮子和人们、小动物们成为好朋友，但他更思念他的非洲老家，于是他乘着红帆船漂洋过海。旅途中，他经历了许多惊心动魄而又有趣的冒险奇遇：遇见了许多善良的朋友；到过望望大叔的灯塔岛、鹦鹉美食岛和幸福岛；解救了苏丹国王和酋长的女儿；在幽灵国王的帮助下战胜了大洋海盗；帮助朋友托托卡塔皮从一个坏蛋手中夺回 “某地儿”小城的百货商店；最后遇到一只美丽的狮子小姐，并和她结婚生子……
国王苏丹受一个酋长的秘密委托，前往“快乐岛”解放酋长被“蓝云教主”困住的心爱的女儿米拉梅。苏丹和他的朋友们在经历了许多危险之后终于完成了任务。在苏丹和米拉梅举行盛大婚礼之际，狮子和他的新婚妻子也到了……