《内裤超人历险记(套装共5册)》包括《内裤超人与尿布博士:冲啊!橡胶狗便便!》《内裤超人与吃人马桶:马桶搋子大作战!》《内裤超人与史屁多教授:全世界一起改名字!》《内裤超人与疯狂女老师:千万不要惹老师!》和《内裤超人与大嘴厨师:呆蛇怪变变变!》5本，讲的是两个调皮捣蛋的小男孩乔治与哈洛的故事。他们虽然处处闯祸，喜欢恶作剧，让大人们头痛不已，不过其实本性一点也不坏。他们最伟大的发明是创造了“内裤超人”。他们和内裤超人一起合力打败了尿布博士、吃人马桶、外星女厨师、史屁多教授和魔发女妖，发生了很多趣事。
《内裤超人与尿布博士:冲啊!橡胶狗便便!》：乔治和哈洛是小学四年级的学生，这两个“恶作剧大王”把一场精彩的橄榄球赛变成了“惊天动地”的闹剧，结果被抓了个正着!一边是强壮魁梧的球员，一边是阴险毒辣的校长，乔治和哈洛小命难保……内裤超人首次登场，除了展现他纯棉内裤的超酷功力之外，还和乔治、哈洛一起打败了妄图统治世界的尿布，并在过程中发生了很多趣事。
《内裤超人与吃人马桶:马桶搋子大作战!》：乔治与哈洛惹上的麻烦真的大得不得了，差点让整个星球毁在一群恶魔手里。他们不小心把漫画中的吃人马桶变活了，幸好，内裤超人发挥神功，给马桶们喂了好多学校食堂的饭，让马桶们把吃掉的人和东西都吐了出来。
《内裤超人与大嘴厨师:呆蛇怪变变变!》：乔治与哈洛遇上了更厉害的角色。来自外星球的大嘴怪假扮成学校里的煮饭阿姨，把学校里的老师和学生都变成了冷冰冰的呆蛇怪，连乔治、哈洛与内裤超人也沦为他们的阶下囚。地球就要被外星人毁灭了!乔治与哈洛终于找到机会调换了飞船燃料，导致外星人的飞船爆炸，又一次拯救了地球!
《内裤超人与史屁多教授:全世界一起改名字!》：乔治与哈洛惹恼了一个科学怪才，全世界的人都要因此改名字，否则就会被缩小。两个小男孩和内裤超人都被缩小了，但乔治和哈洛用史屁多教授发明的机器把内裤超人变成了巨人，最终还是战胜了这个科学怪才。
《内裤超人与疯狂女老师:千万不要惹老师!》：乔治与哈洛竟然把脑筋动到他们的老师雷波小姐头上了，结果当然是搞得一团糟。雷波老师变成的疯狂女老师用衣物柔软剂差点打败了内裤超人，还好，乔治和哈洛赶制出新的漫画，让内裤超人恢复信心，又一次拯救了世界

 《内裤超人历险记(套装共5册)》编辑推荐：美国凯迪克大奖得主巅峰巨著；国际阅读协会儿童选书大奖，美国童书委员会年度最佳童书奖；被《出版家周刊》评为“年度有趣、最好笑的书”；20余种语言全球发行，销量突破3500万册；著名儿童文学作家孙云晓作序导读，著名儿童文学作家伍美珍专文推荐